Nhan đề chính: Technologies of Robotic Welding

Nhan đề dịch: Công nghệ hàn robot

Tác giả: Maoai Chen, Wenjian Ren, Yuanning Jiang

Nhà xuất bản: Springer Singapore

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 316 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh 

ISBN: 978-981-97-3149-7

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách đề cập đến các hệ thống hàn robot và các ứng dụng của chúng. Thiết kế cơ khí của bộ điều khiển, công nghệ cảm biến, quy trình hàn, công nghệ điều khiển và quy trình bảo dưỡng robot hàn được trình bày chi tiết, với các lý thuyết cơ bản cần biết về nguyên lý hoạt động của robot được giới thiệu ngắn gọn. Cuốn sách có nhiều hình ảnh và bảng được lựa chọn cẩn thận để giúp người đọc hiểu các công nghệ hàn robot một cách dễ dàng và nhanh chóng. Cuốn sách có lợi cho các kỹ sư hàn, kỹ sư cơ khí, nhà nghiên cứu và sinh viên đại học và sau đại học trong các lĩnh vực kỹ thuật hàn, kỹ thuật cơ khí, v.v.

Từ khóa: Robot; Cơ điện tử; Hàn; Tia laser. 

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

- Phần đầu

- Tổng quan về Robot

- Cơ sở của động học robot

- Thân Robot và Hệ thống điều khiển

- Công nghệ cảm biến của Robot hàn

- Hệ thống Robot hàn

- Quy trình hàn bằng robot

- Công nghệ vận hành của Robot hàn