Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

Cập nhật vào: Thứ tư - 05/07/2023 04:05

Nhan đề chính: Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

Nhan đề dịch: Ổn định, theo dõi và kiểm soát đội hình của các tàu biển tự điều khiển

Tác giả: Ge Guo , Zhenyu Gao , Pengfei Zhang

Nhà xuất bản: Springer, Cham

Năm xuất bản: 2022

Số trang: 238 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-981-16-8109-7

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách này tập trung vào các hệ thống tàu biển tự điều khiển và phương pháp điều khiển. Đặc biệt, cuốn sách còn có các phương pháp thiết kế mô hình hóa, phân tích và kiểm soát để kiểm soát ổn định bí mật, kiểm soát theo dõi quỹ đạo và kiểm soát sự hình thành hợp tác của AMV (tàu tự điều khiển). Việc xử lý toàn diện và có hệ thống các vấn đề thực tế trong các hệ thống tàu biển tự điều khiển là một trong những đặc điểm quan trọng của cuốn sách, đặc biệt phù hợp với những độc giả quan tâm đến việc tìm hiểu các vấn đề điều khiển trong AMV và các lĩnh vực chủ đề liên quan khác như rô-bốt di động và phương tiện. Cuốn sách có thể mang lại lợi ích cho các nhà nghiên cứu, kỹ sư và nghiên cứu sinh về kỹ năng toán học, phương pháp luận và thuật toán cần thiết trong phân tích và thiết kế điều khiển để theo dõi và ổn định, điều khiển hợp tác tàu nổi và phương tiện dưới nước. Thông qua cuốn sách, người đọc có thể hiểu sâu hơn về các lĩnh vực đó.

Từ khóa: Tàu biển. Tự điều khiển. Nghiên cứu.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau

Kiểm soát ổn định

Kiểm soát ổn định thời gian cố định của AMV với vùng chết của bộ truyền động

Kiểm soát ổn định AMV dưới nhiễu loạn không phù hợp

Ổn định tiệm cận của AMV với Vùng chết của bộ truyền động và Ràng buộc Yaw

Kiểm soát theo dõi

Kiểm soát theo dõi được lọc theo lệnh của AMV

Kiểm soát theo dõi thời gian cố định được lọc theo lệnh của AMV

Kiểm soát đội hình

Kiểm soát hình thành thời gian hữu hạn được lọc theo lệnh của AMV với các hướng điều khiển không xác định

Kiểm soát hình thành tự do vận tốc cho AMV với các ràng buộc về góc và phạm vi LOS

Kiểm soát hình thành theo thời gian quy định của AMV với các ràng buộc về góc và phạm vi LOS

Kiểm soát hình thành thời gian cố định thích ứng miễn phí vận tốc của AMV

Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn