Nhan đề chính: Robotics and Mechatronics

Nhan đề dịch: Robot và Cơ điện tử

Tác giả: Lotfi Romdhane, Abdelfattah Mlika, Saïd Zeghloul, Abdelbadia Chaker, Med Amine Laribi

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 424 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh 

ISBN: 978-3-031-59888-3

SpringerLink

Lời giới thiệu: Tập hợp các biên bản của Hội nghị chuyên đề quốc tế IFToMM lần thứ 8 về Robot và Cơ điện tử (ISRM), được tổ chức tại Djerba, Tunisia, từ ngày 17 đến 19 tháng 4 năm 2024, tập này bao gồm các chủ đề trong phạm vi rộng các chủ đề liên quan đến robot và cơ điện tử như thiết kế cơ chế, mô hình hóa và mô phỏng, động học và động lực học của các hệ thống đa thân, định hướng và lập kế hoạch chuyển động, cảm biến không dây và thiết bị đeo được, cơ sinh học và robot sinh học, micro/nano-robot, hệ thống robot phức tạp, máy đi bộ, người máy, thiết bị thông minh. Biên bản biên bản mở rộng nền tảng này cho tất cả các nhà nghiên cứu, nhà khoa học, chuyên gia trong ngành và sinh viên quan tâm đến các lĩnh vực này.

Từ khóa: Cơ điện tử; Robot; Tự động hóa; Máy móc; Linh kiện máy móc; Công nghệ. 

 Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

* Bộ điều khiển song song

- Thiết kế Robot cáp phẳng có thể quay toàn bộ

- Mô hình hóa và xác nhận thực nghiệm của một robot song song được điều khiển bằng cáp 3 bậc tự do

- Độ phân giải mô hình động học chuyển tiếp của một bộ điều khiển song song hình cầu mới

- Định nghĩa không gian làm việc của chân máy loại 3-PRPS

- Một phương pháp mới để giải mô hình động học thuận của cơ cấu năm thanh phẳng

- Sử dụng Camera độ sâu để theo dõi chuyển động của Robot Song song dẫn động cáp dành cho phục hồi chức năng

* Cơ chế và thiết bị cơ điện tử

- Một khớp nối có độ cứng thay đổi dựa trên lực hấp dẫn điện từ: Mô hình hóa và thiết kế

- Phát triển một loại robot đa hướng có thể định hình lại mới cho nông nghiệp chính xác trong nhà kính

- Mô hình ba chiều cho tương tác động trong tiếp xúc bánh xe-đường ray

- Kiểm soát dựa trên mạng nơ-ron của một bộ điều khiển mềm mảnh được điều khiển bằng gân

* Robot y tế

- Thiết kế và phân tích thiết bị Haptic tiết kiệm chi phí cho đào tạo siêu âm

- Nghiên cứu độ bền của hệ thống chi trên-bộ xương ngoài được điều khiển bởi chế độ trượt đầu cuối thích ứng tự do mô hình với bù trọng lực

- So sánh các mô hình sinh lý khác nhau để ước tính lực cơ dựa trên động lực học ngược

- Đánh giá thực nghiệm và mô phỏng số trong bộ xương ngoài chi dưới

- Dự đoán độ dài bước chân từ gia tốc gót chân: Một phương pháp tiếp cận học máy

- Một cách tiếp cận mới để đo góc khớp chi trên bằng cách sử dụng cảm biến IMU đeo được

- Nghiên cứu về kiểm soát lực của bộ đồ hỗ trợ chuyển động cánh tay điều khiển bằng khí nén

- Phân tích động học và động lực học của bộ xương ngoài nguyên mẫu mới phục hồi chức năng chi dưới của con người

- Thiết kế và triển khai Digital Twin cho nền tảng phẫu thuật đa robot

- Một phương pháp mới để xác định tác động bên phải và bên trái trong khi chạy bằng cách sử dụng một IMU gắn trên xương cùng

- Cải tiến thiết kế của một robot song song để phục hồi chức năng chi dưới

- Một phương pháp tiếp cận học máy để chạy phân loại lớp bằng cách sử dụng dữ liệu IMU

* Mô hình hóa và Phân tích

- Nghiên cứu so sánh giữa lập trình A-Star động đã sửa đổi và A-Star cho lập kế hoạch đường đi của robot di động

- Mô hình hóa và phân tích chuyển động nhu động trong robot mềm: Tập trung vào sự tương tác và tầm quan trọng của ma sát

- Kiểm tra vật liệu dựa trên tầm nhìn để tối ưu hóa việc xây dựng bằng rô-bốt

- Phân loại các giải pháp tự động hóa cho việc xử lý trong lĩnh vực bốc xếp các kiện hàng đơn lẻ

- Phương pháp nhanh chóng và chính xác để phát hiện và định vị đối tượng dựa trên các dạng hình học nguyên thủy

- Thiết kế cơ chế và động học ngược của Robot lai 6 bậc tự do với hai mô-đun song song

- Triển khai phương pháp không lưới: Ứng dụng vào vật liệu composite

- Một phương pháp tiếp cận hình học cho IK của robot 6R có cổ tay không hình cầu

* Robot tiên tiến

- Một phương pháp tiếp cận mô hình để nghiên cứu hành vi động của xe đạp

- Phát triển nguyên mẫu thứ hai của bộ truyền động chất lỏng từ lưu biến cho giao diện xúc giác tinh tế

- Từ cử chỉ đến hành vi: Một nghiên cứu thực nghiệm về các kịch bản phát triển theo hành vi để hỗ trợ lập trình người dùng cuối của robot cộng tác

- Hệ thống nhận dạng biển số xe đầu cuối với khả năng suy luận được tối ưu hóa trên robot an ninh di động

- Tuyên bố về một tập hợp toàn diện các thuộc tính nội tại về động học để phi chiều hóa ma trận Jacobian