Robotics and Autonomous Systems and Engineering Applications of Computational Intelligence

Cập nhật vào: Thứ tư - 13/08/2025 23:54

Nhan đề chính: Robotics and Autonomous Systems and Engineering Applications of Computational Intelligence
8th International Conference on Life System Modeling and Simulation, LSMS 2024, and 8th International Conference on Intelligent Computing for Sustainable Energy and Environment, ICSEE 2024, Suzhou, China, September 13–15, 2024, Proceedings, Part V
Nhan đề dịch: Robot, Hệ thống tự động và Ứng dụng kỹ thuật của Trí tuệ tính toán
Hội nghị quốc tế lần thứ 8 về mô hình hóa và mô phỏng hệ thống sự sống, LSMS 2024 và Hội nghị quốc tế lần thứ 8 về máy tính thông minh cho năng lượng và môi trường bền vững, ICSEE 2024, Tô Châu, Trung Quốc, ngày 13–15 tháng 9 năm 2024, Biên bản báo cáo, Phần V
Tác giả: Juping Gu
Nhà xuất bản: Springer Singapore
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 447 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-981-96-0313-8
SpringerLink
Lời giới thiệu: Bộ sách gồm năm tập này là tuyển tập các bài báo được phản biện kỹ lưỡng, trình bày tại Hội nghị Quốc tế lần thứ 8 về Mô hình hóa và Mô phỏng Hệ thống Sự sống (LSMS 2024) và Hội nghị Quốc tế lần thứ 8 về Tính toán Thông minh cho Năng lượng và Môi trường Bền vững (ICSEE 2024), được tổ chức từ ngày 13–15 tháng 9 tại Tô Châu, Trung Quốc.
31 bài báo được giới thiệu đã được xem xét và chọn lọc kỹ càng từ hơn 496 bài gửi. Chuỗi hội nghị quốc tế LSMS và ICSEE hướng tới việc tập hợp các nhà nghiên cứu và chuyên gia quốc tế trong các lĩnh vực phương pháp tiên tiến cho mô hình hóa và mô phỏng hệ thống sự sống, cũng như lý thuyết, phương pháp luận và các ứng dụng kỹ thuật tính toán thông minh tiên tiến nhằm đạt mục tiêu phát thải ròng bằng không trong mọi lĩnh vực, để ứng phó với thách thức biến đổi khí hậu toàn cầu..
Từ khóa: Năng lượng; Xe điện; Mạng lưới điện; Pin; Điện tử; Biến đổi khí hậu.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
* Robot và Hệ thống tự động
- Thuật toán Q-Learning được cải tiến để lập kế hoạch đường đi cho xe tự hành
- Lập kế hoạch chuyển động của máy đào dựa trên thuật toán di truyền thích ứng và R-MAP cải tiến
- Lập kế hoạch đường dẫn phủ sóng toàn diện cho robot quét dựa trên thuật toán ủ mô phỏng bộ nhớ và đàn kiến
- Phương pháp lập kế hoạch đường đi của robot di động dựa trên DQN với cấu trúc lưu trữ kinh nghiệm phân cấp
- Học tăng cường dựa trên lập kế hoạch chuyển động cho cánh tay robot của robot hàn
- Điều hướng Robot di động có bánh xe dựa trên sự kết hợp của thuật toán A* và phương pháp tiếp cận cửa sổ động được cải tiến
- Lập kế hoạch đường đi của Robot dựa trên thuật toán A* cải tiến
- Lập kế hoạch đường dẫn cục bộ cho USV dựa trên thuật toán DWA được cải tiến
- Lập kế hoạch đường dẫn dựa trên thuật toán RRT cải tiến và hợp nhất đường cong Bezier
- Một phép đo trực quan nhẹ dựa trên phát hiện đối tượng cho môi trường động
- Nghiên cứu về các phương pháp phát hiện thị giác thông minh cho các thông số sinh lý của con người
* Ứng dụng kỹ thuật của trí tuệ tính toán và điều khiển tiên tiến
- Nhận dạng thông minh các mẫu kết nối cho mạng lưới phân phối dựa trên thuật toán nhóm
- Cấu trúc lai dựa trên VMD-LSSVM và tối ưu hóa đồng thời bầy hạt lượng tử được cải tiến để dự đoán tốc độ gió
- Nghiên cứu thuật toán nhận dạng đối tượng không gian địa lý trong kỹ thuật truyền tải và chuyển đổi điện năng dựa trên FIseg-YOLO
- Đánh giá hình thái phôi mới dựa trên mô hình phát hiện đối tượng YOLOv8 được cải tiến
- Thuật toán phát hiện cửa máy bay hạng nhẹ dựa trên YOLOv5 cải tiến
- SimpleISP-YOLO: Một mô hình nhẹ để cải thiện hình ảnh thiếu sáng và phát hiện đối tượng bằng cách mô phỏng quy trình ISP đơn giản hóa
*Ứng dụng kỹ thuật của trí tuệ tính toán và điều khiển tiên tiến
- Tối ưu hóa bầy hạt hợp tác mới với chiến lược học tập tương tác
- Kênh chú ý tăng cường mạng lưới dư lượng sâu cho độ phân giải siêu hình ảnh đơn
- Một phương pháp dự đoán hiệu suất dựa trên mạng tích chập không gian-thời gian đa nhiệm vụ cho mạng không đồng nhất SDN
- Nhận dạng hình ảnh bệnh Alzheimer dựa trên mạng 3D-ShufflenetV2 được cải tiến
- Dự đoán thời gian sống sót của ung thư phổi không phải tế bào nhỏ dựa trên học sâu đa phương thức
- Nghiên cứu về phát hiện hợp nhất các cuộc tấn công FDI trong WSN với bảo vệ quyền riêng tư trong các ràng buộc truyền thông
- Một phương pháp khử sương mù hình ảnh mới sử dụng kênh tối thích ứng trước
- Thiết kế bộ điều khiển cấu trúc thưa thớt khối cho hệ thống kết nối mạng có độ trễ
- Giảm mô hình cho các hệ thống phân số tương xứng dựa trên thuật toán BB-BC cải tiến
- Thuật toán phát hiện đối tượng ngụy trang dựa trên YOLOv8n được cải tiến
- YOLOv8_CB: Mô hình YOLOv8 cải tiến với CBAM và BiFPN để phát hiện lỗi mối hàn chu vi đường ống
- Bộ chuyển đổi cộng hưởng Full-Bridge LLC với khả năng kiểm soát mạnh mẽ phạm vi rộng
- Nghiên cứu về Hệ thống phát hiện thái độ hợp nhất đa mô hình và hệ thống năng lượng dựa trên vận tốc
- Kiểm soát dự đoán mô hình thích ứng đa biến của hệ thống lò hơi-tua bin nhiệt điện

Robotics and Autonomous Systems and Engineering Applications of Computational Intelligence

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn