Nhan đề chính: Robot 2023: Sixth Iberian Robotics Conference

Nhan đề dịch: Robot 2023: Hội nghị Robot Iberia lần thứ sáu

Tác giả: Lino Marques, Cristina Santos, José Luís Lima, Danilo Tardioli, Manuel Ferre

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 582 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh 

ISBN: 978-3-031-59167-9

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách này bao gồm một số bài báo được chấp nhận để trình bày và thảo luận tại ROBOT2023, Hội nghị Robot Iberia lần thứ sáu, được tổ chức tại Đại học Coimbra, Coimbra, Bồ Đào Nha, trong thời gian từ ngày 22 đến 24 tháng 11 năm 2023. ROBOT2023 là một phần của một loạt các hội nghị do Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) / Hiệp hội Robot Bồ Đào Nha và Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB) / Hiệp hội Nghiên cứu và Phát triển Robot Tây Ban Nha đồng tổ chức. Các hội nghị này, hiện diễn ra theo chu kỳ hàng năm, cung cấp diễn đàn cho các nhà nghiên cứu robot chủ yếu đến từ Iberia, nhưng cũng có từ các nơi khác trên thế giới, để trình bày và thảo luận về kết quả nghiên cứu, những phát triển mới và ứng dụng của họ trong lĩnh vực Robot.

Tập 1 của cuốn sách này gồm 45 bài báo đề cập đến các khía cạnh cơ bản của robot di động và thao tác robot trong khi tập 2 gồm 45 bài báo đề cập đến ứng dụng của robot trong các lĩnh vực và môi trường khác nhau.

Từ khóa: Robot; Hệ thống thông minh; Người máy; Hội nghị.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

* Robot trên không

- Khung kiểm soát cất cánh của UAV có tải treo trong quá trình kiểm tra đường ống

- Chức năng rào chắn kiểm soát trong Multirotor: Bộ lọc an toàn để tránh chướng ngại vật

- So sánh các kiến ​​trúc bộ điều khiển PID được áp dụng trong UAV tự động theo dõi UGV

- Ước tính SLAM Moving Horizon cho xe Agile trong môi trường 3-D

- Tiến hành trinh sát trước khi lập kế hoạch đường đi của UGV bằng máy bay không người lái để thực hiện nhiệm vụ của chúng tôi trong môi trường không xác định

- Chiến lược kiểm soát dựa trên dữ liệu cho máy bay cánh quay

- Kiểm soát dự đoán mô hình không hợp tác để bắt giữ máy bay không người lái mục tiêu điều khiển từ xa

- Điều hướng hỗ trợ UAV cho bẫy côn trùng trong vườn ô liu

- Robot điều khiển trên không có cánh vỗ với khả năng cất cánh và hạ cánh: - Mô hình hóa và điều khiển tích hợp

- Kiểm soát thích ứng cho Quadrotor với ước tính hiệu ứng trần

- Theo dõi phối hợp mục tiêu cố định khi có gió với đảm bảo tránh va chạm

* Robot hàng hải

- Phương pháp Heuristic dựa trên địa hình đại dương để lập bản đồ bằng robot

- Trí tuệ nhân tạo cho phân khúc tăng trưởng biển tự động

- Nâng cao năng lực kiểm tra dưới nước: Một phương pháp tiếp cận dựa trên học tập để đánh giá khả năng hiển thị đường ống tự động

- Kiểm soát chuyển động thời gian hữu hạn thích ứng mạnh mẽ của các phương tiện hàng hải thiếu cơ cấu truyền động

- Phát triển hệ thống bề mặt tự động để giám sát liên tục và lâu dài các phương tiện trong cột nước

* Robot trong quốc phòng

- Tự động phát hiện người dựa trên hình ảnh RGB và nhiệt cho các ứng dụng quân sự

- The Automatic Seaman: Từ Speech2text đến Text2Task

- Tích hợp UAV cộng sinh giữa người và máy cho hoạt động tìm kiếm và cứu nạn quân sự

- Mối đe dọa an ninh mạng trong hệ thống robot và tự động quân sự

- Mạng U-Net/ResNet-50 với Học chuyển giao để Phân đoạn ngữ nghĩa trong tìm kiếm và cứu nạn

- APH-YOLOv7t: Đầu tiên đoán sự chú ý của YOLO dùng cho tìm kiếm và cứu nạn bằng máy bay không người lái

- Nhiệm vụ ISR trong môi trường hàng hải sử dụng UAS - Đóng góp của Trung tâm nghiên cứu Học viện Không quân Bồ Đào Nha

- Một phương pháp tích hợp để lựa chọn địa điểm hạ cánh và hạ cánh phản ứng tự động cho máy bay đa cánh quạt

* Robot trong Nông nghiệp

- Đánh giá độ sâu xé đất cho lâm nghiệp chính xác bằng hệ thống cảm biến không tiếp xúc tiết kiệm chi phí

- Phân đoạn hình ảnh đa phổ trong nông nghiệp: Một nghiên cứu toàn diện về các phương pháp tiếp cận hợp nhất

- Máy phun thuốc thông minh dựa trên tầm nhìn cho nông nghiệp chính xác

- Hệ thống phát hiện tình trạng buồn ngủ và sức khỏe theo thời gian thực trên xe nông nghiệp sử dụng trí tuệ nhân tạo

- Kỹ năng nhận thức để chăn dắt bằng robot 4 chân

- Một công cụ lập kế hoạch nhiệm vụ cho các nhiệm vụ tự động trong trang trại

- Quản lý dịch hại trong trồng ô liu thông qua tầm nhìn máy tính: Một nghiên cứu so sánh các phương pháp phát hiện bẫy dính màu vàng

- Khung SLAM Đồ thị yếu tố đa cảm biến cho vườn nho dốc đứng

- Giám sát nhiệm vụ cho Robot nhà máy thực phẩm

* Robot trong chăm sóc sức khỏe

- Kẹp pHRI có cảm biến áp suất

- Sự tương quan giữa các biện pháp không gian thời gian và EMG với điểm đánh giá Fugl-Meyer ở chi dưới trong quá trình đi bộ sau đột quỵ

- Thiết kế và Đánh giá khả năng sử dụng của hệ thống thực tế tăng cường đa phương thức cho huấn luyện dáng đi

- Ước tính mô-men xoắn thời gian thực bằng cách sử dụng dữ liệu của con người và cảm biến để hỗ trợ bộ xương ngoài

- Phối hợp kim kẹp trong phẫu thuật nội soi bằng robot: Phương pháp tiếp cận trường tiềm năng

- Tương tác giữa người và robot được áp dụng vào khâu nội soi bằng robot

- Động học tách rời cho các thiết bị điều khiển cổ tay không hình cầu

* Robot trong Giáo dục

- Vulcano: Sử dụng ẩn dụ núi lửa như một thách thức đối với giáo dục robot

- Bộ công cụ giáo dục để mô phỏng học tập robot trong ROS 2

- Dạy các nguyên tắc cơ bản về học tăng cường trong giáo dục và đào tạo nghề với RoboboSim

- Một máy thử nghiệm UAV mã nguồn mở, chi phí thấp cho mục đích giáo dục

- Thiết kế và phát triển nền tảng truyền động vi sai cho cuộc thi Dragster