Output Tracking in Non-minimum Phase Systems. A Reduced Order Sliding Mode Design Approach

Cập nhật vào: Thứ tư - 17/09/2025 04:17

Nhan đề chính: Output Tracking in Non-minimum Phase Systems. A Reduced Order Sliding Mode Design Approach

Nhan đề dịch: Bám đầu ra trong các hệ thống phi pha tối thiểu: Cách tiếp cận thiết kế chế độ trượt bậc giảm

Tác giả: Bijnan Bandyopadhyay, Machhindranath Patil

Nhà xuất bản: Springer Nature

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 180 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh

ISBN: 978-3-031-70988-3

SpringerLink

Lời giới thiệu: Cuốn sách “Output Tracking in Non-minimum Phase Systems. A Reduced Order Sliding Mode Design Approach” tập trung nghiên cứu bài toán điều khiển bám đầu ra trong các hệ thống phi pha tối thiểu, vốn là một thách thức lớn trong lý thuyết và ứng dụng điều khiển hiện đại. Nội dung sách làm rõ đặc trưng động học của các hệ thống phi pha tối thiểu, các khó khăn trong việc thiết kế bộ điều khiển ổn định, và trình bày phương pháp tiếp cận dựa trên thiết kế chế độ trượt bậc giảm. Bằng cách kết hợp phân tích lý thuyết với các ví dụ mô phỏng và ứng dụng thực tế, cuốn sách mang đến cái nhìn sâu sắc về tiềm năng của phương pháp này trong việc nâng cao hiệu quả và độ tin cậy của hệ thống điều khiển. Mục đích của tác phẩm là cung cấp một khung lý thuyết chặt chẽ cùng các công cụ thiết kế hữu ích để giải quyết những thách thức của bài toán bám đầu ra trong hệ phi tối tiểu pha. Bạn đọc mà cuốn sách hướng tới bao gồm các nhà nghiên cứu, giảng viên, nghiên cứu sinh và sinh viên cao học trong lĩnh vực điều khiển tự động, hệ thống phi tuyến, cơ điện tử và kỹ thuật điều khiển ứng dụng. Đồng thời, đây cũng là tài liệu tham khảo giá trị cho các kỹ sư đang tìm kiếm các phương pháp thiết kế điều khiển hiệu quả cho những hệ thống phức tạp.

Từ khóa: Hệ thống phi pha tối thiểu. Điều khiển bám đầu ra. Độ trượt giảm. Hệ thống phi tuyến. Kỹ thuật điều khiển.

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

Tổng quan về hệ thống pha không tối thiểu

Thiết kế SMC bậc giảm để theo dõi đầu ra trong hệ thống pha không tối thiểu:

Điều khiển chế độ trượt bậc giảm để theo dõi đầu ra hiệu suất cao trong hệ thống pha không tối thiểu

Thiết kế SMC bậc giảm để theo dõi đầu ra của tín hiệu tùy ý

Theo dõi đầu ra bằng SMC bậc giảm cho hệ thống nghịch đảo phải có độ bão hòa đầu vào

Điều khiển chế độ trượt bậc giảm theo thời gian rời rạc cho hệ thống không tối thiểu hệ thống pha

Các ứng dụng của điều khiển chế độ trượt thứ tự giảm

Output Tracking in Non-minimum Phase Systems. A Reduced Order Sliding Mode Design Approach

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn