Nhan đề chính: Mechatronics – Industry - Inspired Advances
Nhan đề dịch: Cơ điện tử - Công nghiệp - Những bước tiến được truyền cảm hứng
Tác giả: Adam Martowicz, Michał Mańka, Krzysztof Mendrok
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang:  175 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-63444-4
SpringerLink
  Lời giới thiệu: Cuốn sách này đề cập đến sự phát triển nhanh chóng của lĩnh vực cơ điện tử, đồng thời nhấn mạnh tầm quan trọng của sự hợp tác giữa các nhà nghiên cứu và chuyên gia trong ngành. Cơ điện tử đóng vai trò thiết yếu trong nhiều lĩnh vực của đời sống, đặc biệt thể hiện rõ giá trị không thể thay thế trong bối cảnh của Cuộc Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư 4.0. Nhằm đáp ứng những vấn đề cấp thiết hiện nay trong ngành cơ điện tử, Hội nghị quốc tế cơ điện tử lần thứ 6 với chủ đề "Ý tưởng cho các ứng dụng công nghiệp" đã được tổ chức từ ngày 11 đến 13 tháng 12 năm 2023 tại Krakow, Ba Lan. Các chủ đề được thảo luận bao gồm: trí tuệ nhân tạo, robot, xử lý ảnh, phần mềm, hệ thống điều khiển, ứng dụng không gian vũ trụ, mô hình hóa và nhận dạng hệ thống cơ điện tử, vật liệu thông minh và chế tạo nguyên mẫu bằng công nghệ in 3D. Cuốn sách này tổng hợp những giải pháp sẵn sàng để áp dụng vào thực tiễn sản xuất, được hình thành từ quá trình trao đổi ý tưởng giữa các đại biểu đến từ nhiều lĩnh vực và nền tảng chuyên môn khác nhau tại hội nghị.
  Từ khóa: Kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật phần mềm, kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật máy tính, cơ điện tử
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Phân tích so sánh các thuật toán dựa trên học tăng cường cho điều khiển hệ thống phức tạp
- Dự báo hư hỏng cho các thiết bị quay bằng học sâu sử dụng các bộ dự đoán con theo phương pháp Bayes
- Thiết kế và thử nghiệm bánh xe từ tính cho robot di động
- Vòng bi lá khí: Từ thiết kế và nghiên cứu số đến lắp đặt nguyên mẫu vật lý thông minh và đa chức năng
- Thiết kế cấu trúc và kiến ​​trúc phần mềm của robot nghiên cứu di động có hình dạng thay đổi
- Bộ điều khiển robot di động lai cho điều hướng phản ứng trong môi trường không xác định
- Mô phỏng và triển khai mô hình động học đa vật thể của hộp số cycloidal hai cấp với lực tiếp xúc phi tuyến
- Đầu in đa chức năng cho máy in 3D cho phép kiểm soát chất lượng sản phẩm theo thời gian thực
- Thiết kế sơ bộ hệ thống bánh đà điều khiển bằng phương pháp phân tích
- Nhận xét về ứng dụng Bộ điều khiển robot 6R làm thiết bị định hướng
- Tổng quan các xu hướng và xác lập yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống mới kiểm tra độ vừa vặn của một số loại trang phục
- Hệ thống định vị camera bán tự động cho ứng dụng bảng thảo luận trên robot bốn chân
- Robot mềm cho các nhiệm vụ bảo dưỡng trên quỹ đạo (OOS)