Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ năm, 10/10/2024
Inverse Optimal Control and Inverse Noncooperative Dynamic Game Theory
Cập nhật vào: Thứ năm - 09/11/2023 20:33
Nhan đề chính: Inverse Optimal Control and Inverse Noncooperative Dynamic Game Theory
Nhan đề dịch: Điều khiển tối ưu nghịch đảo và lý thuyết trò chơi động bất hợp tác nghịch đảo
Tác giả : Timothy L. Molloy , Jairo Inga Charaja , Sören Hohmann , Tristan Perez
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2022
Số trang: 281 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-030-93317-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này trình bày một cách xử lý thống nhất mới về các bài toán nghịch đảo trong điều khiển tối ưu và lý thuyết trò chơi động bất hợp tác. Nó cung cấp cho độc giả những công cụ cơ bản để phát triển các thuật toán thực tế nhằm giải quyết các bài toán nghịch đảo trong điều khiển, người máy, sinh học và kinh tế. Việc xử lý liên quan đến việc áp dụng nguyên tắc tối thiểu của Pontryagin cho nhiều vấn đề nghịch đảo và đề xuất các thuật toán dựa trên sự tinh tế của lý thuyết tối ưu hóa động. Có một sự nhấn mạnh cân bằng giữa các câu hỏi lý thuyết cơ bản và các vấn đề thực tế. Văn bản bắt đầu bằng cách cung cấp phần giới thiệu và nền tảng cho các chủ đề của nó. Sau đó, nó thảo luận về điều khiển tối ưu nghịch đảo thời gian rời rạc và thời gian liên tục. Trọng tâm chuyển sang các trò chơi khác biệt và năng động và cuốn sách được hoàn thành bằng cách xem xét các ứng dụng có liên quan. Các thuật toán và kết quả lý thuyết được phát triển trong Điều khiển tối ưu nghịch đảo và Lý thuyết trò chơi động bất hợp tác nghịch đảo cung cấp những hiểu biết mới về các yêu cầu thông tin để giải quyết các vấn đề nghịch đảo, bao gồm cấu trúc, số lượng và loại dữ liệu trạng thái và điều khiển. Những hiểu biết sâu sắc này có những hệ quả thực tế quan trọng trong việc thiết kế các công nghệ đang tìm cách khai thác các kỹ thuật nghịch đảo như rô-bốt hợp tác, công nghệ hỗ trợ người lái và hệ thống tự hành.
Từ khóa: Kiểm soát tối ưu; Lý thuyết trò chơi; Phương trình Riccati; Điều khiển; tối ưu nghịch đảo; Lý thuyết trò chơi.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu
- Các vấn đề về nền và chuyển tiếp
- Điều khiển tối ưu nghịch đảo thời gian rời rạc
- Điều khiển tối ưu nghịch đảo thời gian liên tục
- Trò chơi năng động bất hợp tác nghịch đảo
- Trò chơi khác biệt bất hợp tác nghịch đảo
- Ví dụ và nghiên cứu điển hình thử nghiệm
