Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ hai, 15/06/2026
Intelligent Information Processing for Polarization Compass and Inertial Integrated Navigation System
Cập nhật vào: Thứ ba - 16/09/2025 04:05
Nhan đề chính: Intelligent Information Processing for Polarization Compass and Inertial Integrated Navigation System
Nhan đề dịch: Xử lý thông tin thông minh cho la bàn phân cực và hệ thống dẫn đường tích hợp quán tính
Tác giả: Donghua Zhao
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 123 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-981-97-7135-6
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này trình bày một cách có hệ thống về công nghệ xử lý thông tin thông minh cho la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học và hệ thống dẫn đường tích hợp quán tính. Cuốn sách bao gồm ba phần. Đầu tiên, bối cảnh nghiên cứu và ý nghĩa của công nghệ xử lý thông tin thông minh cho la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học. Trong phần này, sách phân tích tình hình nghiên cứu, xu hướng phát triển và so sánh phương pháp định hướng dựa trên các mẫu phân cực khí quyển. Các phương pháp xử lý lỗi định hướng cho la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học và xử lý thông tin hệ thống tích hợp cũng được đề cập. Ở phần thứ hai, các thành phần nhiễu của la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học và tác động của nhiễu đến độ chính xác định hướng của nó được thảo luận. Trong phần này, cuốn sách giới thiệu kỹ thuật khử nhiễu và bù lỗi định hướng dựa trên các thuật toán thông minh như phân tích thành phần chính đa thang và lọc đỉnh thời gian-tần số thích ứng đa thang. Phần thứ ba tập trung vào ứng dụng của bộ lọc Kalman hình khối và các phương pháp cải tiến trong các hệ thống định hướng kết hợp liền mạch dựa trên la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học. Một mô hình định hướng kết hợp liền mạch trong điều kiện quan sát không liên tục được đề xuất và một thuật toán quan sát không liên tục dựa trên mạng nơ-ron được thiết kế. Cuốn sách phù hợp với các nhà nghiên cứu, kỹ sư, học viên cao học trong lĩnh vực robot, tự động hóa, trí tuệ nhân tạo, điều khiển học, cũng như những ai quan tâm đến công nghệ định vị và dẫn đường thế hệ mới. Với cách tiếp cận khoa học, chặt chẽ nhưng cũng dễ tiếp cận, tác phẩm này là một nguồn tài liệu quý giá phục vụ cho nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn.
Từ khóa: La bàn phân cực. Hệ thống dẫn đường tích hợp quán tính. Công nghệ định vị. Điều khiển học.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Giới thiệu
Phương pháp định hướng và hệ thống cho mẫu phân cực khí quyển
Công nghệ xử lý tiếng ồn la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học
Mô hình lỗi định hướng và công nghệ bù trừ cho la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học
Phương pháp định hướng tích hợp liền mạch và hệ thống cho la bàn phân cực lấy cảm hứng từ sinh học/Hệ thống dẫn đường quán tính
Tóm tắt và triển vọng
