Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ năm, 10/10/2024
Foundations of Robotics
Cập nhật vào: Thứ năm - 09/11/2023 23:48
Nhan đề chính: Foundations of Robotics
Nhan đề dịch: Nền tảng của Robotics
Tác giả: Damith Herath, David St-Onge
Nhà xuất bản: Springer Singapore
Năm xuất bản: 2022
Số trang: 564 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-981-19-1983-1
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này giới thiệu các khái niệm chính về người máy bằng ngôn ngữ dễ hiểu bằng cách sử dụng cách tiếp cận dựa trên dự án hấp dẫn. Nó bao gồm các chủ đề đương đại trong lĩnh vực rô-bốt, cung cấp một điểm tiếp cận dễ tiếp cận với các nguyên tắc cơ bản trong tất cả các lĩnh vực chính. Một phần dành riêng để giới thiệu các khái niệm lập trình bằng Python, ngôn ngữ đã trở thành ngôn ngữ được lựa chọn trong chế tạo người máy và AI. Cuốn sách cũng giới thiệu cho người đọc về Hệ điều hành Robot (ROS), phần mềm phổ biến và khung thuật toán được sử dụng bởi các nhà nghiên cứu và ngành công nghiệp. Cuốn sách cung cấp phần giới thiệu đầy cảm hứng, cập nhật và đa ngành về người máy dưới nhiều hình thức, bao gồm các chủ đề mới nổi liên quan đến người máy về Học máy, đạo đức, Tương tác giữa người và người máy và Tư duy thiết kế. Cuốn sách cũng bao gồm các cuộc phỏng vấn với các chuyên gia trong ngành, cung cấp thêm một lớp hiểu biết sâu sắc về thế giới người máy. Cuốn sách được thực hiện truy cập mở thông qua sự hỗ trợ hào phóng từ Kinova Robotics. Cuốn sách phù hợp làm sách giáo khoa đại học trong một khóa học kỹ thuật có liên quan. Nó cũng phù hợp với sinh viên ngành nghệ thuật và thiết kế, học sinh trung học và những người tự học muốn khám phá các khái niệm cơ bản về người máy.
Từ khóa: Người máy; Tự động hóa; Trí tuệ nhân tạo; Robottics; Kỹ thuật phần mềm.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
* Thiết kế theo ngữ cảnh
- Phả hệ của các sinh vật nhân tạo: Từ Automata cổ đại đến Robot hiện đại
- Dạy và học Robotics: Góc nhìn sư phạm
- Tư duy thiết kế: Từ đồng cảm đến đánh giá
- Các khối xây dựng phần mềm: Từ Python đến Kiểm soát phiên bản
- Hệ điều hành Robot (ROS1 &2): Mô hình lập trình và triển khai
- Khối xây dựng toán học: Từ Hình học đến Đệ tứ đến Bayesian
* Thiết kế nhúng
- Điều gì tạo nên rô-bốt? Cảm biến, bộ truyền động và thuật toán
- Làm thế nào để di chuyển? Điều khiển, Điều hướng và Lập kế hoạch Đường đi cho Robot Di động
- Lạc vào không gian! Bản địa hóa và lập bản đồ
- Làm thế nào để thao tác? Động học, Động lực học và Kiến trúc của Cánh tay Robot
- Họp lại! Hệ thống nhiều rô-bốt: Khái niệm lấy cảm hứng từ sinh học và Thách thức triển khai
- Quy trình thiết kế nhúng: CAD/CAM và tạo mẫu
* Thiết kế tương tác
- Robot xã hội: Nguyên tắc thiết kế tương tác và nghiên cứu người dùng
- An toàn là trên hết: Về việc triển khai an toàn các hệ thống rô-bốt
- Quản lý sự phức tạp của thế giới: Từ hồi quy tuyến tính đến học sâu
- Đạo đức người máy: Cân nhắc về đạo đức thiết kế
* Dự án
- Phòng thí nghiệm xây dựng Robot Hexapod
- Triển khai các giải pháp robot tiên tiến: ROS Mobile Manipulator Laboratories
