Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ năm, 10/10/2024
Engineering Haptic Devices
Cập nhật vào: Thứ ba - 11/07/2023 00:11
Nhan đề chính: Engineering Haptic Devices
Nhan đề dịch: Thiết bị xúc giác kỹ thuật
Tác giả: Thorsten A. Kern, Christian Hatzfeld, Alireza Abbasimoshaei
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2022
Số trang: 687 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-04536-3
SpringerLink
Lời giới thiệu: Trong ấn bản thứ ba này, phần mềm đã được viết lại từ đầu và hiện bao gồm nhiều chi tiết hơn về phương thức tương tác xúc giác và kết cấu. Phần động học đã được cải thiện để mở rộng, giải thích kiến thức thuần túy thành hướng dẫn toàn diện về cách thực sự thực hiện và triển khai các chức năng động học haptic. Phần điều khiển đã được làm lại kết hợp một số kinh nghiệm thực tế về triển khai điều khiển trên các hệ thống haptic. Các chương thiết kế hệ thống, bộ truyền động và cảm biến đã được cập nhật để cho phép truy cập nội dung dễ dàng hơn. Cuốn sách này được viết cho sinh viên và kỹ sư phải đối mặt với sự phát triển của một hệ thống haptic dành riêng cho nhiệm vụ. Đến nay, sau 14 năm kể từ lần xuất bản đầu tiên, nó vẫn là tài liệu tham khảo về những kiến thức cơ bản về tương tác xúc giác cũng như các hệ thống và phương pháp xúc giác hiện có cũng như nguồn thông tin tuyệt vời cho các câu hỏi kỹ thuật phát sinh trong quá trình thiết kế các hệ thống và thành phần. Theo cách tiếp cận kỹ thuật hệ thống, sách được chia thành hai phần với Phần I chứa thông tin cơ bản và thông tin tham khảo làm cơ sở kiến thức. Các lĩnh vực ứng dụng điển hình của hệ thống xúc giác và phân tích kỹ lưỡng về xúc giác như một phương thức tương tác được giới thiệu. Vai trò của người dùng trong thiết kế hệ thống haptic được thảo luận và các giai đoạn thiết kế và phát triển có liên quan được vạch ra. Phần II trình bày tất cả các thách thức liên quan trong thiết kế hệ thống haptic bao gồm kiến trúc hệ thống chung và cấu trúc điều khiển, động học, nguyên tắc cơ cấu chấp hành và tất cả các loại cảm biến mà bạn có thể gặp phải khi phát triển thiết bị haptic. Bên cạnh các chủ đề về phần cứng và cơ học này, các chương tiếp theo sẽ xem xét các giao diện tiên tiến nhất để vận hành các thiết bị cũng như phát triển phần cứng và phần mềm để đẩy các hệ thống haptic đến giới hạn của chúng.
Từ khóa: Phương pháp thiết kế. Xúc giác tương tác. Thiết kế hệ thống xúc giác. Nội dung tâm sinh lý. Hệ thống thực tế ảo.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Động lực và ứng dụng của hệ thống xúc giác
Xúc giác như một phương thức tương tác
Vai trò của người dùng trong thiết kế hệ thống xúc giác
Phát triển hệ thống xúc giác
Thiết kế hệ thống xúc giác
Xác định yêu cầu
Cấu trúc hệ thống chung
Kiểm soát hệ thống xúc giác
Thiết kế động học
Thiết kế bộ truyền động
Thiết kế cảm biến
Thiết kê giao diện
Thiết kế phần mềm xúc giác
Đánh giá hệ thống xúc giác
Ví dụ về phát triển hệ thống xúc giác
Phần kết luận
