Embedded Platforms for UAS Landing Path and Obstacle Detection II. Navigation Support Systems for Urban Air Mobility Operations
Cập nhật vào: Chủ nhật - 14/09/2025 23:37
Nhan đề chính: Embedded Platforms for UAS Landing Path and Obstacle Detection II. Navigation Support Systems for Urban Air Mobility Operations
Nhan đề dịch: Nền tảng nhúng cho đường hạ cánh và phát hiện chướng ngại vật của UAS II. Hệ thống hỗ trợ dẫn đường cho hoạt động di chuyển trên không trong đô thị
Tác giả: Gennaro Ariante
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 114 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-59754-1
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này trình bày về thiết kế và phát triển một hệ thống hỗ trợ phi công điều khiển từ xa trong quá trình dẫn đường. Tập trung vào việc thiết kế và phát triển một trạm mặt đất hỗ trợ phi công điều khiển từ xa trong các thao tác như cất cánh hoặc hạ cánh, trong trường hợp cần độ chính xác cao hoặc mất tín hiệu GNSS. Tiếp nối truyền thống của tập trước, và là phiên bản được sửa đổi, cuốn sách này đề cập đến các quy định mới nhất về UAS cùng với các phương pháp để tìm ra quỹ đạo và địa điểm hạ cánh tốt nhất và an toàn nhất cho các ứng dụng di chuyển trên không trong đô thị. Cuốn sách mô tả chi tiết các thành phần của hệ thống, chẳng hạn như cảm biến LiDAR, cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, bộ điều khiển Raspberry Pi 3 và bộ phát Bluetooth năng lượng thấp. Ngoài ra, cuốn sách còn thảo luận về các thử nghiệm thực nghiệm được thực hiện trong cả môi trường phòng thí nghiệm được kiểm soát và môi trường thực tế. Nhìn chung, cuốn sách này cung cấp một cái nhìn tổng quan kịp thời về cả quy định và thiết kế điện tử cho các hệ thống máy bay không người lái, với thông tin sâu rộng về các phương pháp và công nghệ mới để phát triển các hệ thống phát hiện và tránh va chạm cho máy bay không người lái.
Từ khóa: Hệ thống điều khiển từ xa. Hệ thống dẫn đường. Thiết bị trên không. Máy bay không người lái. Hệ thống nhúng. Hệ thống phát hiện va chạm.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Di chuyển trên không đô thị: Định nghĩa, quy định và công nghệ
Hệ thống máy bay không người lái: Hiện đại
Hệ thống SLAD: Giới thiệu và mô tả
Thu thập dữ liệu thực nghiệm và phương pháp ứng dụng
Phân tích tác động khí quyển lên các cảm biến liên quan đến hệ thống SLAD
Thử nghiệm mô phỏng và kết quả
Công nghệ định vị năng lượng thấp Bluetooth
Kết luận
Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh











