Distributed Autonomous Robotic Systems - 16th International Symposium - Cổng thông tin điện tử Cục Thông tin, Thống kê

Distributed Autonomous Robotic Systems - 16th International Symposium

Cập nhật vào: Thứ tư - 13/08/2025 23:22

Nhan đề chính: Distributed Autonomous Robotic Systems - 16th International Symposium
Nhan đề dịch: Hệ thống Robot tự động phân tán: Hội thảo quốc tế lần thứ 16
Tác giả: Julien Bourgeois
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 576 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-51497-5
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này trong bộ SPAR gồm 39 bài báo khoa học được trình bày tại hội nghị Hệ thống robot tự hành phân tán tổ chức vào ngày 28–30 tháng 11 năm 2022 tại Montbéliard, Pháp.
Các bài viết bao gồm nhiều chủ đề trong lĩnh vực robot phân tán như mạng cảm biến di động, máy bay không người lái, hệ thống đa tác nhân, thuật toán cho hệ thống nhiều robot, robot mô-đun, robot bầy đàn và học tăng cường hay học sâu được áp dụng cho hệ thống nhiều robot.
Từ khóa: Robot; Giao tiếp; Tự động; Cảm biến di động; Máy bay không người lái; Thuật toán.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Làm thế nào chúng ta có thể hiểu được các hệ thống nhiều robot? -Nghiên cứu người dùng để so sánh các phương thức giao tiếp ngầm và rõ ràng
- Lợi ích của các ràng buộc tương tác trong các hệ thống tự trị phân tán
- Phác thảo Không gian thiết kế của eXplainable Swarm (xSwarm): Quan điểm của các chuyên gia
- VMAS: Một mô phỏng đa tác nhân vectơ hóa cho việc học tập của robot tập thể
- FLAM: Xác định vị trí và lập bản đồ lỗi
- Khám phá xã hội trong bầy đàn robot
- Mô hình hóa và kiểm soát tập hợp phi tuyến tính ngẫu nhiên cho giám sát môi trường nhóm robot
- Một cách tiếp cận hợp tác phi tập trung để vận chuyển nhẹ nhàng của con người với robot di động dựa trên phản hồi xúc giác
- Cảm biến thưa thớt trong tối ưu hóa Ergodic
- Theo dõi nhiều robot phân tán các mục tiêu cụm không xác định với các phép đo nhiễu
- Bộ điều khiển trung gian lực cho việc điều khiển đối tượng hợp tác với các robot tự động độc lập
- Kiến trúc phân tán cho ước tính liên kết chặt chẽ trên tàu và kiểm soát dự đoán của đội hình phương tiện bay siêu nhỏ
- Tìm kiếm Không gian chiếu sáng của các tham số bầy đàn robot để có tương tác đáng tin cậy
- Theo dõi Gradient tập thể với bầy UAV không đồng nhất về cảm giác
- DAN: Mạng nơ-ron nhân tạo phi tập trung dựa trên sự chú ý cho bài toán MinMax Multiple Traveling Salesman
- Kiểm soát đường chân trời lùi dần trên việc phát thông tin trong mạng ngẫu nhiên
- Chiến lược thích ứng cho đội hình UAV tự động phân tán trong trường hợp mất máy bay
- DGORL: Tối ưu hóa đồ thị phân tán dựa trên định vị tương đối của hệ thống nhiều rô-bốt
- Đặc điểm của Không gian thiết kế của Xe cộ tập thể Braitenberg
- Quyết định giữa các tác nhân lý trí bị giới hạn
- Thu thập thông tin đa rô-bốt phân tán bằng cách sử dụng cảm biến dựa trên đường dẫn trong vùng Voronoi có trọng số entropy
- Bộ theo dõi giả thuyết phân tán nhiều cho mạng cảm biến di động
- Điều khiển Multirobot phân tán cho chăn thả không hợp tác
- Về Kiểm soát Phạm vi Phủ sóng Hạn chế cho Các Đội Máy bay Không người lái Trên không Quy mô Lớn: Triển khai và Nghiên cứu
- MARLAS: Học tăng cường đa tác nhân cho lấy mẫu thích ứng hợp tác
- Kiểm soát tỷ lệ cho quy định ngẫu nhiên về phân bổ nhiều robot
- So sánh các phương pháp tối ưu hóa ngẫu nhiên cho việc theo dõi nhiều robot, nhiều mục tiêu
- Học tăng cường sâu đa tác nhân để chống lại các hệ thống máy bay không người lái

Distributed Autonomous Robotic Systems - 16th International Symposium

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn