Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers

Cập nhật vào: Thứ ba - 29/10/2024 10:32

Nhan đề chính: Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers
Nhan đề dịch: Thiết kế giao diện robot di động với bộ vi điều khiển Microchip 16 bit
Tác giả: Ahmet Bindal
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 364 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-27841-9
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Quyển sách này cung cấp nội dung bao quát dài một học kỳ về những điều cơ bản của lập trình nhúng để phát triển các dự án liên quan đến robot. Tác giả tránh cách tiếp cận lý thuyết thông thường là dạy sinh viên phát triển phần mềm nhúng bằng các phương pháp chính thức, để nhấn mạnh vào các dự án thực tế và thú vị. Mọi chi tiết của dự án đều được giải thích, bao gồm kiến trúc hệ thống tổng thể, nguyên lý hoạt động của từng thiết bị ngoại vi, phát triển chương trình để tích hợp từng thiết bị ngoại vi vào hệ thống, cách cấu hình bộ xử lý, kiểm tra chức năng, hệ điều hành và thậm chí phát triển thiết bị điện tử đầu cuối cho một số cảm biến không có giao diện kỹ thuật số.
Từ khóa: Robot tự động; Máy tính; Cơ điện tử; Ứng dụng robot; Hệ điều hành; Robot.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Cấu hình dao động
- Cổng vào/ra
- Cổng nối tiếp
- Ký ức bên ngoài
- Bộ chuyển đổi dữ liệu
- Thiết bị ngoại vi
- Thiết bị đầu ra

Designing Mobile Robot Interfaces with 16-bit Microchip Microcontrollers

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn