Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Thứ sáu, 04/09/2026
Control Strategies for Robotic Exoskeletons to Assist Post-Stroke Hemiparetic GaitAn Assistive Approach Based on - Technology Embodiment
Cập nhật vào: Thứ năm - 14/08/2025 10:33
Nhan đề chính: Control Strategies for Robotic Exoskeletons to Assist Post-Stroke Hemiparetic GaitAn Assistive Approach Based on - Technology Embodiment
Nhan đề dịch: Chiến lược điều khiển cho các bộ khung xương rô-bốt hỗ trợ dáng đi yếu liệt nửa người sau đột quỵ: Một phương pháp hỗ trợ dựa trên ứng dụng công nghệ
Tác giả: Julio Salvador Lora Millán
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 163 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-57616-4
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này giới thiệu một khung lý thuyết mới nhằm cải thiện việc tích hợp các bộ khung xương rô-bốt cho bệnh nhân bị yếu liệt nửa người. Ý tưởng là giảm thiểu các chiến lược bù trừ tiềm ẩn nguy cơ gây hại ở chân không bị liệt, bằng cách đảm bảo khả năng “hòa nhập” của công nghệ bộ khung xương rô-bốt vào hệ thần kinh. Sau khi điểm qua các chiến lược điều khiển cho bộ khung xương rô-bốt hỗ trợ một phần được áp dụng trong dáng đi của con người, sách giới thiệu các thuật toán điều khiển bộ khung xương rô-bốt được phát triển với mục tiêu thúc đẩy sự đối xứng trong dáng đi bằng cách hỗ trợ chi bị ảnh hưởng của bệnh nhân yếu liệt nửa người dựa trên chuyển động của chân không bị liệt.
Mô hình mới này, hướng tới việc thúc đẩy sự hòa nhập của thiết bị, được kỳ vọng sẽ chống lại các cơ chế bù trừ — vốn sẽ trở nên không cần thiết và dần biến mất. Chiến lược điều khiển dựa trên việc ước lượng pha của dáng đi ở chân lành, được tính toán bằng một bộ dao động tần số thích nghi, và đã được đánh giá trên bệnh nhân sau đột quỵ bị dáng đi yếu liệt nửa người; kết quả được trình bày chi tiết trong sách.
Tóm lại, cuốn sách cung cấp một góc nhìn kịp thời về các chiến lược điều khiển trong hỗ trợ dáng đi bằng rô-bốt sau đột quỵ. Đồng thời, nó cũng giới thiệu những phát hiện mới liên quan đến vai trò của bộ điều khiển rô-bốt trong việc hòa nhập thiết bị vào cơ thể, cũng như những hàm ý cho các mô hình hỗ trợ mới dành cho người mắc rối loạn dáng đi do nguyên nhân thần kinh.
Từ khóa: Đột quỵ; Liệt; Nẹp đầu gối; Ứng dụng; Công nghệ.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu về dáng đi khỏe mạnh và sau đột quỵ và hỗ trợ dáng đi bằng robot
- Mô hình điều khiển cho bộ xương ngoài rô bốt đơn phương để hỗ trợ dáng đi của người liệt nửa người
- Bộ xương ngoài REFLEX
- Đánh giá về sự hỗ trợ của REFLEX ở bệnh nhân đột quỵ
- Kết luận và hướng đi trong tương lai
Nhan đề dịch: Chiến lược điều khiển cho các bộ khung xương rô-bốt hỗ trợ dáng đi yếu liệt nửa người sau đột quỵ: Một phương pháp hỗ trợ dựa trên ứng dụng công nghệ
Tác giả: Julio Salvador Lora Millán
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 163 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-57616-4
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này giới thiệu một khung lý thuyết mới nhằm cải thiện việc tích hợp các bộ khung xương rô-bốt cho bệnh nhân bị yếu liệt nửa người. Ý tưởng là giảm thiểu các chiến lược bù trừ tiềm ẩn nguy cơ gây hại ở chân không bị liệt, bằng cách đảm bảo khả năng “hòa nhập” của công nghệ bộ khung xương rô-bốt vào hệ thần kinh. Sau khi điểm qua các chiến lược điều khiển cho bộ khung xương rô-bốt hỗ trợ một phần được áp dụng trong dáng đi của con người, sách giới thiệu các thuật toán điều khiển bộ khung xương rô-bốt được phát triển với mục tiêu thúc đẩy sự đối xứng trong dáng đi bằng cách hỗ trợ chi bị ảnh hưởng của bệnh nhân yếu liệt nửa người dựa trên chuyển động của chân không bị liệt.
Mô hình mới này, hướng tới việc thúc đẩy sự hòa nhập của thiết bị, được kỳ vọng sẽ chống lại các cơ chế bù trừ — vốn sẽ trở nên không cần thiết và dần biến mất. Chiến lược điều khiển dựa trên việc ước lượng pha của dáng đi ở chân lành, được tính toán bằng một bộ dao động tần số thích nghi, và đã được đánh giá trên bệnh nhân sau đột quỵ bị dáng đi yếu liệt nửa người; kết quả được trình bày chi tiết trong sách.
Tóm lại, cuốn sách cung cấp một góc nhìn kịp thời về các chiến lược điều khiển trong hỗ trợ dáng đi bằng rô-bốt sau đột quỵ. Đồng thời, nó cũng giới thiệu những phát hiện mới liên quan đến vai trò của bộ điều khiển rô-bốt trong việc hòa nhập thiết bị vào cơ thể, cũng như những hàm ý cho các mô hình hỗ trợ mới dành cho người mắc rối loạn dáng đi do nguyên nhân thần kinh.
Từ khóa: Đột quỵ; Liệt; Nẹp đầu gối; Ứng dụng; Công nghệ.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu về dáng đi khỏe mạnh và sau đột quỵ và hỗ trợ dáng đi bằng robot
- Mô hình điều khiển cho bộ xương ngoài rô bốt đơn phương để hỗ trợ dáng đi của người liệt nửa người
- Bộ xương ngoài REFLEX
- Đánh giá về sự hỗ trợ của REFLEX ở bệnh nhân đột quỵ
- Kết luận và hướng đi trong tương lai
