Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions

Cập nhật vào: Thứ ba - 01/10/2024 13:48

Nhan đề chính: Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions
Nhan đề dịch: Kiểm soát hệ thống treo xe có hình dạng thay đổi
Tác giả: Balázs Németh, Péter Gáspár
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2023
Số trang: 192 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-30537-5
SpringerLink
Lời giới thiệu:
Cuốn sách này cung cấp một cách xử lý toàn diện và mới mẻ về việc kiểm soát các hệ thống treo xe có hình dạng biến thiên sáng tạo. Một cuộc khảo sát sâu sắc về chủ đề này, bao gồm các loại giải pháp treo có hình dạng biến thiên hiện có, giới thiệu nghiên cứu. Cuốn sách thảo luận về ba khía cạnh quan trọng của chủ đề này: Thiết kế điều khiển mạnh mẽ; Phân tích hệ thống phi tuyến tính; Tích hợp phương pháp học tập và kiểm soát.
Tầm quan trọng của hệ thống treo hình học biến thiên và hiệu quả của các phương pháp thiết kế được triển khai trong các chức năng tự động của xe điện-các chức năng như lái độc lập và điều khiển mô-men xoắn-được minh họa. Các tác giả trình bày chi tiết bối cảnh lý thuyết của mô hình hóa, thiết kế điều khiển và phân tích cho từng chức năng. Các kết quả lý thuyết đạt được thông qua các ví dụ mô phỏng và các tình huống phần cứng trong vòng lặp được xác nhận. Cuốn sách nêu bật những ý tưởng mới nổi về việc áp dụng các phương pháp dựa trên máy học trong hệ thống điều khiển với sự đảm bảo về hiệu suất an toàn. Các tác giả đề xuất các phương pháp điều khiển mới, dựa trên lý thuyết về các hệ thống tham số tuyến tính mạnh mẽ thay đổi, với các ví dụ cho các hệ thống treo khác nhau.
Từ khóa: Công nghệ; Giao thông; Cơ điện tử; Robot; Kỹ thuật ôtô.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
- Giới thiệu
- Hệ thống treo hình học thay đổi để kiểm soát độ nghiêng của bánh xe
- Mô hình hóa hệ thống treo hình học thay đổi dựa trên LPV
- Kiểm soát hệ thống treo hình học thay đổi dựa trên LPV
- Mô hình hóa, phân tích và kiểm soát dựa trên SOS
- Hệ thống lái độc lập với hệ thống treo hình học thay đổi
- Mô hình hóa hệ thống treo hình học thay đổi
- Phương pháp thiết kế điều khiển phân cấp cho hệ thống treo xe
- Chiến lược điều khiển phối hợp cho hệ thống treo hình học thay đổi
- Kiểm soát việc thực hiện trên giường thử nghiệm treo
- Kiểm soát hệ thống treo được đảm bảo với các phương pháp học tập
- Khung dữ liệu điều khiển cho hệ thống treo hình học thay đổi
- Đảm bảo các yêu cầu về hiệu suất cho hệ thống treo thông qua khuôn khổ LPV mạnh mẽ
- Thiết kế điều khiển cho hệ thống treo hình học thay đổi với phương pháp học tập

Control of Variable-Geometry Vehicle Suspensions

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn