Nhan đề chính: Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots
Nhan đề dịch: Giữa biển và bầu trời: Đầu máy thủy sinh trên không trong rô-bốt thu nhỏ
Tác giả: Raphael Zufferey, Robert Siddall, Sophie F. Armanini
Nhà xuất bản: Springer Cham
Năm xuất bản: 2022
Số trang: 267 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-030-89575-4
SpringerLink
  Lời giới thiệu: Cuốn sách này báo cáo về trình độ nghệ thuật trong lĩnh vực vận động trên không-thủy sinh, tập trung vào những thách thức chính liên quan đến việc dịch khả năng quan trọng này từ tự nhiên sang các hệ thống tổng hợp và mô tả các giải pháp kỹ thuật sáng tạo đã được các tác giả áp dụng trong thực tế tại Phòng thí nghiệm Robot trên không của Đại học Hoàng gia Luân Đôn. Sau phần giới thiệu chung về chuyển động trên không-thủy sinh trong tự nhiên và tóm tắt các thành tựu kỹ thuật quan trọng nhất, cuốn sách giới thiệu với độc giả các khía cạnh vật lý và toán học quan trọng của bài toán chuyển động đa phương thức. Bên cạnh vật lý cơ bản liên quan đến chuyển động trên không-thủy sinh, vai trò của các hiện tượng khác nhau xảy ra trong chất lỏng, hoặc hiện tượng do hiệu ứng cơ học kết cấu hoặc cung cấp năng lượng, được trình bày chuyên sâu, trên phạm vi kích thước lớn, từ milimét đến hàng trăm mét. Đổi lại, một cuộc thảo luận định hướng thực hành về những trở ngại và cơ hội thu nhỏ, cho cả người máy và động vật được thực hiện. Tiếp theo là phần xem xét kỹ thuật ứng dụng, trong đó mô tả các cân nhắc về phần cứng có liên quan liên quan đến động cơ đẩy, điều khiển, liên lạc và chế tạo. Các nghiên cứu điển hình khác nhau được phân tích chi tiết, báo cáo về nghiên cứu mới nhất do các tác giả thực hiện và đề cập đến các chủ đề như thoát hiểm dưới nước có lực đẩy, cơ chế tác động của nước đầy thách thức, và máy bay kết hợp chèo thuyền và bay. Cung cấp thông tin phong phú và kịp thời về thiết kế, xây dựng và vận hành rô bốt quy mô nhỏ cũng như về sự vận động đa phương thức, cuốn sách này cung cấp cho các nhà nghiên cứu, sinh viên và các chuyên gia một hướng dẫn tham khảo toàn diện và kịp thời về chủ đề vận động trên không-thủy sinh và các vấn đề liên quan. phương pháp lấy cảm hứng từ sinh học. Nó cũng được kỳ vọng sẽ truyền cảm hứng cho nghiên cứu trong tương lai và thúc đẩy một cuộc thảo luận đa ngành mạnh mẽ hơn trong lĩnh vực này.
  Từ khóa: Đầu máy đa phương thức, lặn sâu, hệ thống đẩy trên không-dưới nước, thiết kế khung máy bay, thiết kế ống đẩy tia nước, robot đa phương thức, robot đa năng, thoát hiểm dưới nước nhanh
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Phá vỡ bề mặt:
- Phá vỡ bề mặt
- Tại sao bơi và bay?
- Đầu máy trên không-dưới nước trong tự nhiên
- Đầu máy dưới nước tổng hợp trên không
- Vật lý của đầu máy thủy sinh trên không
Đầu máy thực hành vận động dưới nước trên không:
- Thoát hiểm dưới nước: Thoát hiểm nhanh với máy đẩy phản lực
- Thiết kế khung máy bay để lặn sâu
- Lặn từ chuyến bay
- Thoát hiểm dưới nước: Thoát hiểm có thể lặp lại với quá trình đốt cháy
- Đẩy nước-không khí hiệu quả với một cánh quạt duy nhất
- Bơi và bay với Robot đa phương thức
- Máy bay đa trục quay và môi trường nước
- Lời khuyên thiết thực để chế tạo rô-bốt trên không-dưới nước
- Phần kết luận