Liên hệ
Tiếng Việt
Tiếng Anh
Chủ nhật, 17/05/2026
Advances in Service and Industrial Robotics
Cập nhật vào: Thứ sáu - 12/09/2025 04:14
Nhan đề chính: Advances in Service and Industrial Robotics
Nhan đề dịch: Tiến bộ trong dịch vụ và robot công nghiệp
Tác giả: Doina Pisla
Nhà xuất bản: Springer Nature
Năm xuất bản: 2024
Số trang: 659 tr.
Ngôn ngữ: Tiếng Anh
ISBN: 978-3-031-59257-7
SpringerLink
Lời giới thiệu: Cuốn sách này trình bày các bài báo cáo tại Hội nghị quốc tế lần thứ 33 về Robot tại khu vực Alpe-Adria-Danube (RAAD), được tổ chức tại Cluj-Napoca, Romania, từ ngày 5 đến ngày 7 tháng 6 năm 2024. Đây là tuyển tập các công trình nghiên cứu và ứng dụng mới nhất trong lĩnh vực robot dịch vụ và robot công nghiệp – hai mảng công nghệ đang phát triển mạnh mẽ và có ảnh hưởng sâu rộng đến sản xuất cũng như đời sống xã hội hiện đại. Tác phẩm phản ánh xu hướng toàn cầu về tự động hóa, trí tuệ nhân tạo và chuyển đổi số trong bối cảnh Cách mạng công nghiệp 4.0. Nội dung sách bao quát nhiều chủ đề quan trọng: thiết kế và điều khiển robot, robot hợp tác (cobots), hệ thống cảm biến và thị giác máy tính, trí tuệ nhân tạo cho robot, cũng như các ứng dụng tiên tiến trong sản xuất thông minh, logistics, y tế, chăm sóc sức khỏe, nông nghiệp và dịch vụ cộng đồng. Bên cạnh đó, nhiều nghiên cứu thực nghiệm, phân tích tình huống và mô hình triển khai thực tế được giới thiệu, giúp người đọc có cái nhìn trực quan về cách robot đang và sẽ thay đổi các ngành công nghiệp cũng như đời sống thường nhật. Với sự kết hợp giữa tính học thuật và định hướng ứng dụng, cuốn sách là tài liệu hữu ích dành cho các nhà nghiên cứu, giảng viên, sinh viên ngành cơ điện tử, trí tuệ nhân tạo, kỹ thuật điều khiển – tự động hóa, cũng như các kỹ sư và chuyên gia công nghiệp. Đây không chỉ là nguồn tham khảo khoa học mà còn là kim chỉ nam cho việc phát triển và ứng dụng robot một cách thông minh, bền vững và hiệu quả trong tương lai.
Từ khóa: Robot. Robot dịch vụ. Robot công nghiệp. Trí tuệ nhân tạo. Chuyển đổi số. Tự động hóa. Kỹ thuật điều khiển. Kỷ yếu hội nghị.
Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:
Nhận thức và học tập
Xác định số lượng mẫu để làm phẳng vải từ tầm nhìn đến chuyển động của Robot
Các giá trị ngoại lệ-Các giá trị ngoại lệ miền hình ảnh và tính năng có trùng khớp trong ứng dụng Robot không?
Thuật toán xác định tọa độ của ống nghiệm bằng hệ thống trích dẫn rô bốt dựa trên sự kết hợp giữa phương pháp Hough và thuật toán lọc kết quả
Triển khai thuật toán cho cuộc đua máy bay không người lái tự động trong môi trường thực tế
Lắp ráp không tiếp xúc Pi và Micropart phích cắm bằng trường lực tĩnh điện
Kiểm soát chất lượng hiện đại: Tích hợp máy tính tầm nhìn trong kiểm tra các thành phần PCB
Điều khiển từ xa cánh tay robot tiết kiệm chi phí thông qua theo dõi tư thế con người bằng camera đơn sắc
Cách mạng hóa nhận dạng cảm xúc giọng nói: Một phương pháp tiếp cận đường cong Hilbert mới cho biểu diễn hai chiều và phân loại mạng nơ-ron tích chập
Định vị robot song song phẫu thuật bằng trí tuệ nhân tạo
Ảnh hưởng của Entropy tăng lên đến tính mạnh mẽ của học tăng cường cho Robot đẩy hộp
Phân tích động lực học của hệ thống Robot Exoskeleton hỗ trợ đi cầu thang
Một lò phản ứng sinh học rung tần số thấp nhỏ gọn để tạo ra phản ứng tế bào
Thiết kế chân tay giả đeo được: Một cách tiếp cận mới
Phân tích không gian làm việc cho phẫu thuật trực tràng nội soi: Nghiên cứu sơ bộ
Phân tích các ứng dụng thực tế ảo trong kỹ thuật phục hồi chức năng
Hệ thống dựa trên phổ hồng ngoại chức năng chi phí thấp như một giao diện não-máy tính
Mô hình hóa hiện tượng học của chuyển động uốn cong-duỗi phi tuyến tính của khớp chi dưới ở người
