Nhan đề chính: Advances in Automation and Robotics Research

Nhan đề dịch: Tiến bộ trong nghiên cứu tự động hóa và robot

Tác giả: Manuel N. Cardona, José Baca, Cecilia Garcia, Isela G. Carrera, Carol Martinez

Nhà xuất bản: Springer Cham

Năm xuất bản: 2024

Số trang: 210 tr.

Ngôn ngữ: Tiếng Anh 

ISBN: 978-3-031-54763-8

SpringerLink

 Lời giới thiệu: Cuốn sách này tập hợp các biên bản báo cáo của Đại hội Tự động hóa và Robot Mỹ Latinh lần thứ 4, được tổ chức tại San Salvador, El Salvador, từ ngày 15 đến 17 tháng 11 năm 2023. Cuốn sách này trình bày những tiến bộ gần đây trong việc lập mô hình, thiết kế, kiểm soát và phát triển các hệ thống tự động và robot, đồng thời khám phá các ứng dụng thú vị hiện tại và những thách thức trong tương lai của các công nghệ này.

Phạm vi của cuốn sách này bao gồm nhiều lĩnh vực nghiên cứu liên quan đến tự động hóa và robot gặp phải trong kỹ thuật, nghiên cứu khoa học và thực hành. Các chủ đề này liên quan đến lý thuyết điều khiển, Hệ điều hành robot (ROS), thiết kế robot, robot cộng tác, trí tuệ nhân tạo, thị giác máy tính, cảm biến, robot thực địa và dịch vụ, tương tác và giao diện robot của con người, mô hình hóa hệ thống robot, công nghiệp 4.0 và thiết kế nền tảng robot mới.

Từ khóa: Kỹ thuật Robot; Tự động hóa; Cơ điện tử. 

Nội dung cuốn sách gồm những phần sau:

- Công nghệ trong giáo dục đại học: Mô hình hệ sinh thái đổi mới hợp tác

- Robot tự động Swerve Drive để kiểm tra nhiệt độ gạch ốp lát

- Hệ thống giám sát tải trọng nạng để phục hồi chức năng đầy đủ

- Kiểm soát mạnh mẽ UAV Quadrotor với tải treo bằng cáp cho các ứng dụng vận chuyển và giao hàng an toàn

- Phân tích động học của một cơ cấu chuyển đổi bánh xe chân mới lạ

- Kiểm soát H-Infinity mạnh mẽ của Robot song song Delta với nhiễu loạn

- Phát triển Digital Twin cho một ô sản xuất bồi đắp kim loại bằng laser (LMD)

- Thiết kế hiệp đồng của bộ điều khiển PI tối ưu cho hệ thống trễ thời gian tuyến tính

- Phục hồi chức năng bộ xương ngoài chi trên: Khung mô phỏng người-rô-bốt

- Nguyên mẫu của hệ thống phân loại chất thải dựa trên học sâu

- Tích hợp FPSoC vào Robot di động hỗ trợ ROS để tăng cường chức năng

- Theo dõi mắt và học máy là dấu hiệu sinh học không xâm lấn để chẩn đoán bệnh Alzheimer và chứng mất trí trán thái dương

- Khám phá bộ điều khiển dựa trên độ trễ. Một nghiên cứu so sánh để ổn định vị trí góc

- Hành vi của người cư ngụ được tiết lộ từ Phân tích cụm dựa trên cảm biến hợp nhất: Trường hợp văn phòng tòa nhà trường đại học

- Robot leo cây không dây: Thiết kế và triển khai REDA

- Hệ thống phát hiện nhiều đối tượng để phân loại sử dụng máy học và robot điều khiển

- Tin tưởng vào máy bay không người lái giao hàng thông qua thử nghiệm học thuật

- Tiến bộ trong kiểm tra tính năng tự động với Robot UR5e được lập trình sử dụng lệnh lực hoặc tác động