Các sinh viên tại Phòng thí nghiệm Hệ thống tự động và Robot thông minh thuộc trường Đại học Cincinnati, Hoa Kỳ đã giải quyết được vấn đề phức tạp đối với robot, đó là khả năng tự mở cửa và đi qua ngưỡng cửa, trong một mô phỏng kỹ thuật số ba chiều. Cụ thể, nhóm nghiên cứu đang chế tạo được một robot tự động không chỉ tự mở cửa mà còn có thể tìm ổ cắm điện gần nhất trên tường để sạc điện mà không cần sự hỗ trợ của con người.

Tiến bộ đơn giản về tính độc lập này thể hiện bước tiến nhảy vọt đối với robot trợ giúp hút bụi và khử trùng các tòa nhà văn phòng, sân bay và bệnh viện. Robot trợ giúp là một phần của ngành công nghiệp robot trị giá 27 tỷ USD, bao gồm chế tạo và tự động hóa.

Yufeng Sun, tác giả chính của nghiên cứu, cho biết một số nhà nghiên cứu đã giải quyết vấn đề bằng cách quét toàn bộ căn phòng để tạo ra một mô hình kỹ thuật số 3D giúp robot xác định vị trí cửa ra vào. Nhưng đó là một giải pháp tùy chỉnh mất thời gian mà chỉ dành cho căn phòng cụ thể được quét. Việc phát triển robot tự động có khả năng tự mở cửa đặt ra một số thách thức.

Cửa có nhiều màu sắc và kích thước với các loại tay nắm cửa khác nhau, có thể cao hoặc thấp hơn một chút. Robot phải biết sử dụng bao nhiêu lực để mở cửa vượt qua lực cản. Hầu hết các cửa công cộng đều tự đóng, có nghĩa là nếu robot mất khả năng bám, nó sẽ phải bắt đầu lại.

Vì nhóm nghiên cứu đang sử dụng máy học nên robot phải tự "dạy" cho mình cách mở cửa, về cơ bản là thông qua phương pháp thử và sai. Điều này ban đầu có thể mất thời gian, nhưng robot sẽ sửa chữa những sai lầm đó khi nó hoạt động. Các mô phỏng giúp robot chuẩn bị cho nhiệm vụ thực tế.

Yufeng Sun, trưởng nhóm nghiên cứu cho rằng: "Robot cần có đủ dữ liệu hoặc “kinh nghiệm” để hỗ trợ việc đào tạo. Đây là thách thức lớn đối với các ứng dụng robot khác sử dụng các phương pháp tiếp cận dựa trên AI để hoàn thành các nhiệm vụ trong thế giới thực". Hiện giờ, nhóm tác giả đang chuyển đổi nghiên cứu mô phỏng thành công thành một robot thực sự.

Các mô phỏng kỹ thuật số thường chỉ đạt tỷ lệ thành công từ 60% đến 70% trong các ứng dụng thực tế ban đầu. Các tác giả hy vọng sẽ dành một năm hoặc hơn để hoàn thiện hệ thống robot tự động mới.

N.P.D (NASATI), theo https://techxplore.com/news/2021-11-autonomous-robot-doors-nearest-electric.html, 9/11/2021