Thiết kế và tối ưu hóa các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác
Nhằm có thể thiết kế các cơ cấu mềm cho hệ tay gắp chính xác, có chuyển động trực giao, có thể khuếch đại hành trình chuyển vị, giảm chuyển động theo và gia tăng tốc độ gắp. Phân tích độ bền mỏi của hệ tay gắp để xác định giới hạn truyền động cũng như ảnh hưởng của thông số hình học của cơ cấu mềm......