Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống đánh giá ảnh hưởng đồng thời của mặt thoáng và chiều quay chân vịt đến điều khiển hướng chuyển động tàu thủy
Bài toán điều khiển hướng chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo cho trước là bài toán tổng hợp, liên ngành. Đặc biệt là việc điều khiển tàu tự động, khi mà bất kỳ yếu tố nhiễu nào cũng có thể gây sai số cho quá trình điều khiển (đối với điều khiển bằng tay thì sai số này có thể được khắc phục trực tiệp......